Tutorial line follower

Pesan Sekarang

Tutorial line follower

Tutorial line follower

Tutorial Arduino : Robot Pengikut Garis (Line Follower Robot)

Robot pengikut garis merupakan proyek arduino yang tergolong cukup mudah, untuk membangun robot ini kita hanya memerlukan beberapa komponen sebagai berikut :

1. Arduino
2. Motor Driver L298
3. Motor DC (beserta roda)
4. Sensor garis (ultrasonic)
5. mini breadboard
6. power supply (Battery)
7. chasis
8. beberapa kabel jumper
9. pengikat kabel

Komponen tersebut diatas kita rangkai mengikuti skema berikut ini :

  

Pin 7 dan 8 adalah input dari sensor ultrasonic pembaca garis, sedangkan pin 2 dan 3 untuk motor kiri dan pin 4 dan 5 untuk motor kanan.